اطلاع یافتن از نحوه‌ی حرکت بار در داخل آسیا از اهمیت ویژه ای در زمینه‌های طراحی آستر جداره، آستر دیواره و … برخوردار می باشد. یکی از راه های دستیابی به این مهم، دانستن نحوه‌ی حرکت تک گلوله در داخل آسیا می‌باشد؛ که به این جهت تحلیل دینامیکی حرکت تک گلوله در داخل آسیا اهمیت پیدا می‌کند.
یک گلوله که بر روی سطح بالابر قرار گرفته است و به پوسته آسیای گردان تکیه دارد، در حین چرخش آسیا به نقطه ای می‌رسد که برآیند نیروهای وارده بر آن صفر میشود. در این حالت با توجه به نیروی اصطکاک، گلوله شروع به غلتیدن می‌کند. تا زمانی که نیروهای وارده بر گلوله در راستای موازی با صفحه سطح بالابر کمتر از نیروی اصطکاک ایستایی باشد، گلوله تنها حرکت غلتشی خواهد داشت. بعد از اینکه نیروهای وارده بر گلوله از نیروی اصطکاک ایستایی بیشتر شود، گلوله ترکیبی از غلتش و لغزش را تا رسیدن به لغزش تنها تجربه می‌کند. در حین انجام این حرکت هر زمان که گلوله به لبه بالابر برسد، حرکت پرتابی خود را شروع خواهد کرد.
مهندس سعید رحمانی، کلیه این مطالب را در پنجشنبه مصادف با بیست و پنجم مهر ۱۳۹۲، در حضور کلیه اعضا، در محل مرکز تحقیقات ارائه فرمودند.
