به اطلاع کلیه محقیق می رساند که جزوه بروز شده درس کنترل و مدلسازی دوره کارشناسی ارشد فرآوری مواد معدنی هم اکنون در سامانه مرکز تحقیقات کاشی گر آماده دریافت است.
در این بروزرسانی، علاوه بر یکپارچه سازی مطالب، سوالات ابتدای کلاس ها بعنوان یک منبع آموزشی غنی و کاربردی، به تفکیک در انتهای هر فصل گنجانده شده است.
این درس در ترم های پاییز هر سال توسط دکتر صمد بنیسی ارائه میشود.
سرفصل این درس عبارت است از:
مقدمهای بر مدلسازی
- مقدمه
- مخلوطکننده کامل و جریان پیستونی
- توزیع زمان ماند در جریان پیستونی
- توزیع زمان ماند ظروفی با الگوی اختلاط کاملا مخلوط
- میانگین و واریانس توزیع زمان ماند
- محاسبه توزیع زمان ماند
- سوالات
سینتیک مرتبه صفر و مرتبه یک
- سینتیک مرتبه صفر و یک
- محاسبه بازیابی در عملیات پیوسته
- بهبود بازیابی مخلوط کنندههای کامل با استفاده سری آنها
- نحوه ارتباط بین زمانماند سلول آزمایشگاهی و سلول صنعتی
- نحوه تعیین مقدار مطلوب یک متغیر به روش کمترین مربعات خطا
- کاربرد توزیع زمانماند در مدارهای فلوتاسیون
- جنبههای نظری
- اندازهگیری توزیع زمان ماند
- سوالات
مدلسازی خردایش
- مقدمه
- کار آزمایشگاهی در زمان نمونه برداری
- مفاهیم اولیه در مدلسازی خردایش
- تابع شکست
- فرآیند خردایش و مفاهیم تابع انتخاب و تابع شکست
- مکانیزم ضربه
- مکانیزم شکاف برداشتن
- مکانیزم سایش
- روشهای آزمایشگاهی تعیین تابع شکست
- تعبیر فیزیکی تابع شکست
- تاثیر اندازه دانه بر توزیع اندازه ذرات محصول خردایش
- تابع انتخاب
- تاثیر عوامل عملیاتی بر تابع انتخاب
- عوامل موثر بر انحراف از سینتیک مرتبه یک در خردایش
- مدلسازی خردایش برای دو سرند
- معادلات خردایش برای بیش از دو سرند
- حل معادلات ماتریسی
- معادله مدلسازی خردایش برای هر نوع توزیع زمانماند
- مدل Weller
- روش محاسبه ماتریس انتقال
- مراحل بکارگیری روش H&F برای مدلسازی خردایش
- نحوه مدلسازی سه سرند با روش H&F برای سیستم پیوسته
- سوالات
سینتیک مرتبه صفر تولید ذرات ریز در خردایش و رابطهی آن با شبیهسازی
- مقدمه
- علامتهای اختصاری
- معادله آسیاکنی ناپیوسته
- شرایط کافی ریاضی برای برقراری تولید سینتیک مرتبه صفر ذرات ریز
- ارائه شیوه تعیین پارامتر
- آزمایشها
- اعتبارسنجی روش ارائه شده برای تخمین پارامترها
- شبیهسازی
- حساسیت سنجی
- خلاصه و نتیجهگیری
- محاسبه تابع انتخاب و تابع شکست
- شبیهسازی محصول
مدلسازی هیدروسیکلون
- اصول کار هیدروسیکلون
- نظریه مدار تعادل
- شرایط نیوتنی
- مدل های تجربی کارآیی هیدروسیکلون ها
- مروری بر مدلسازی هیدروسیکلون
- مدل تجربی هیدروسیکلون
- میانبر زدن خوراک
- مدلسازی میان بر زدن مواد
- مدلسازی طبقهبندی
- اندازه مشخصه
- تخمین پارامتر
- فرمولبندی تابع هدف
- برون یابی منحنی کارآیی سیکلون برای ذرات ریز
- اساس روش لاگرانژ برای موازنه جرم
- مراحل انجام موازنه جرم به روش لاگرانژ
- موازنه جرم در هیدروسیکلون
- مدلسازی هیدروسیکلون برای سنگ معدن ناهمگن
- مدلسازی طناب شدگی در ته ریز هیدروسیکلون
- مدل پیلیت
- مدل ناگوسوارارئو
- مدل پیلیت (روش تکراری)
- روش دوم: مدل پیلیت بدون تکرار
- روش سوم: مدل ناگوسوارارئو
- سوالات
شبیهسازی خردایش
- شبیه سازی خردایش چرا و چگونه؟
- چگونه
- انواع مدل
- مفهوم شبیه سازی مرحله به مرحله واحدها
- مدل سیکلون
- نحوه تشکیل ماتریس ارتباط
- مراحل شبیه سازی آسیاکنی مدار بسته با هیدروسیکلون
- سوالات
مقدمهای بر مدلسازی فلوتاسیون
- جنبه های فیزیکی و مهندسی فلوتاسیون
- اندازه گیری زاویه تماس
- تغییر در انرژی آزاد بر اثر اتصال ذره به حباب
- تغییر در سطح انرژی
- نیروی مقابله کننده با نیروی اتصال
- سینتیک فلوتاسیون
- کارآیی فرآیند اتصال ذرات به حباب های هوا
- مدلسازی فلوتاسیون
- نرخ های انتقال
- سینتیک فلوتاسیون ناپیوسته (بدون تاثیر کف)
- مکانیزم های مختلف فلوتاسیون
- مکانیزم انتقال گانگ به کنسانتره در منطقه جمع آوری (پالپ)
- تغییر اندازه و شکل حباب ها در منطقه کف
- فلوتاسیون ناپیوسته با تاثیر کف
- فلوتاسیون در سیستم های پیوسته
- دنباله روی هیدرولیکی
- اثبات رابطه بازیابی هیدرولیکی
- شبیه سازی مدارهای فلوتاسیون
- مدلسازی ترکیب مدارهای فلوتاسیون
- بهینهسازی ترکیب مدار فلوتاسیون
- سوالات
کنترل سیستمهای فراوری مواد معدنی
- مقدمه
- مزایای متالورژیکی
- دو حالت متداول کنترل
- شاخصهای بکارگیری و انتخاب نوع سیستم کنترل
- تاثیر نوسان سنگ معدن بر نقطه بهینه عملیاتی
- موانع پیاده کردن گسترده سیستمهای کنترل در صنایع
- عناصر اصلی سیستمهای کنترل
- دید کلی از کنترل فرآیند
- سطوح مختلف کنترل
- مفاهیم اولیه، اصطلاحات و روشهای کنترل فرآیند
- مسئله کنترل
- سیستمهای پسخور
- سیستمهای پیشخور
- داخل یک کنترل کننده پسخور
- شروع و موارد اضطراری
- حلقه باز و حلقه بسته
- پسخور مثبت و منفی
- نوسان
- مشخصات نوسان
- مشخصات فرآیند
- زمان مرده
- ظرفیت و تأثیرات آن
- مدل سازی فرآیند
- بهره و فاز
- کاربردهای حلقه بسته
- محاسبه بهره حلقه باز سیستم
- محاسبه بهره سیسیتم از طریق محاسبه فاز
- مفاهیم کلی
- نمودار بلوکی
- کنترل پیشخور
- کنترل پسخور
- حالت های کنترل پسخور
- کنترل تناسبی
- تاثیر کوچک کردن پهنه تناسبی بر کنترل
- کنترل تناسبی و انتگرالی
- عمل کنترل انتگرالی
- اعمال کنترل انتگرالی
- کنترل تناسبی، انتگرالی و مشتقی
- کنترل مشتقی
- آشنایی با کنترلکننده های صنعتی
- تاثیر مقدار ثابت زمانی انتگرالگیر بر عملکرد کنترل کننده
- تاثیر مقدار ثابت زمانی مشتق گیر بر عملکرد کنترلکننده
- عملکرد کنترلکننده کامل PID
- کنترل معکوس/مستقیم عملکننده
- کنترل نسبت و زنجیرهای
- کنترل دیجیتالی (رقمی)
- کنترل دیجیتالی مبدل قیاسی به رقمی و بالعکس
- زمان نمونهبرداری
- کنترل تام ناپیوسته
- فیلتر کردن دیجیتالی
- محدودیت گستره خنثی و نرخ
- کنترل تناسبی و انتگرالی
- سیستمهای مدار باز
- سیستم حلقه بسته – کنترل تناسبی
- کنترل تناسبی و انتگرالی
- تنظیم کنترلکنندههای فرآیند
- روش حلقه بسته
- کنترل تناسبی
- کنترل تناسبی و انتگرالی
- کنترل تناسبی، انتگرالی و مشتقی
- سوالات
ابزار دقیق
- روشهای کلی اندازهگیری
- وظایف عناصر ابزار اندازهگیری
- صحت و کالیبراسیون (درجه بندی)
- اعتماد پذیری
- دینامیک
- متغیرهای مشتق شده
- اصطلاحات
- ابزار دقیق فرآیند
- حسگرها
- کالیبراسیون (درجهبندی)
- تقسیمبندی ابزار دقیق مورد استفاده در فرآیندها
- اندازهگیری فشار
- اندازهگیری جریان پالپ یا سیال
- اندازهگیری سطح
- اندازهگیری درجه حرارت
- اندازهگیری جریان AC
- اندازهگیری توان AC
- اندازهگیری ترکیب مواد
- نحوه انتخاب ابزار دقیق برای فرآیند: دانسیته سنج
- عنصرنهایی کنترل
- سوالات
پیوستها
- تعیین توزیع زمان ماند پالپ در مخزن آمادهساز آزمایشگاهی
- اندازه گیری زمان ماند پالپ در سلول فلوتاسیون ستونی
- آزمایش تعیین تابع شکست
- سینتیک فلوتاسیون
- کنترل سطح آزمایشگاهی مرکز تحقیقات فرآوری مواد کاشیگر
