در مورد منطق حلقه کنترلی و کارهای انجام شده و باقی مانده در راستای راه اندازی کنترل خودکار نوار نقاله کج‌کن‌ها بحث و تبادل نظر شد.
منطق کنترلی نوارنقاله کج‌کن ۶:
- ابتدا از سطح سه مخزن متوسط گیری می‌شود سپس نوار نقاله کج‌کن به سمت مخزن با سطح کمتر از میانگین منتقل می گردد.
- خوراک دهنده زنجیری زیر مخزن ثانویه در صورت رسیدن سطح مخزن به زیر ۲۰ درصد خاموش می‌شود.
- اگر سنگ شکنی در مدار نباشد مخزن آن سنگ شکن از متوسط گیری خارج می‌شود.
- با رسیدن سطح هر ۳ مخزن به بالای ۷۵ درصد هشدار بالا بودن سطح در اتاق کنترل به صدا در خواهد آمد و سرند کنی اولیه از مدار خارج خواهد شد.
از اهداف کنترل خودکار نوار نقاله کج‌کن می‌توان به جلوگیری از خالی یا بیش از اندازه پر شدن مخازن و همچنین توزیع یکنواخت بار در سطح مخازن اشاره کرد.
اقدامات انجام شده و باقی مانده در راستای راه اندازی حلقه کنترلی نوار نقاله کج‌کن ۶:
انجام شده:
- تکمیل الگوریتم حلقه کنترلی
- تعویض چرخ و شافت نوار نقاله کج‌کن ۶
- تنظیم فاصله بین ریل‌ها
- کالیبراسیون سطح سنج‌ها و موقعیت یاب لیزری
باقی مانده:
- برنامه نویسی حلقه کنترلی
- راه اندازی کنترل خودکار نوار نقاله کج‌کن ۶
